Criado no dia 1 de Julho de 2014, a ideia geral era reunir artistas de toda cidade e região unificando seus estilos e suas apresentações. A dança urbana tem tem suas ramificações, entre elas: Hip Hop Freestyle, Locking, Popping, House Dance, Breaking Dance, Vogue, Wacking, Freestep. O grupo Legionários dominava a maior parte dos estilos, tendo assim uma diferença gigantesca não só em apresentações, mas também em competições nacionais e internacionais.
Desde sua fundação o grupo Legionários foi um celeiro de artista da cidade e da região. Se passaram mais de 80 dançarinos de todas as modalidades de danças urbanas pelo grupo e de diferentes cidades. Andradina, Três Lagoas, Castilho, Pereira Barreto, Presidente Prudente e Campo Grande.
Durante os 6 anos de existência o grupo Legionários colecionou troféus e méritos. É uns dos 7 campeões do Mapa Cultural Paulista; no seu primeiro ano conquistou a primeira colocação no HHI - Hip Hop Internacional da região de Ribeirão Preto se classificando para o campeonato Sul-Americano disputado na Argentina, cidade de Córdoba, e outras competições conquistando colocações importantes e ganhando méritos de melhores coreografias, grupo destaque, grupo revelação, melhor figurino, melhor coreógrafo. Em se tratando de espetáculos somam hoje 4 grandes produções sendo o último deles 5, 6, 7 & 6.
Atualmente o grupo é composto por 20 dançarinos de diversas áreas, incluindo Ballet e Contemporâneo, 3 coreógrafos, 1 figurinista e o diretor artístico geral.
1 de Julho de 2014 data de sua fundação e em 2020 como forma de homenagem a todos que já passaram pelo grupo, o responsável pela equipe criou um vídeo que mostra a linha do tempo do Legionários. Confira um pouco do trabalho desta equipe que há 6 anos vem criando entretenimento para todos.