A construção de uma ponte sobre o Rio Paraná, interligando Três Lagoas a Castilho (SP) era um sonho que durou mais de 30 anos, acalentado por gerações de políticos. Construída com 100% de recursos federais através do DNIT, a ponte, finalmente, foi inaugurada em setembro de 2016 entre a BR-262/MS e SP-300 (rodovia Marechal Rondon). Possui 1,344m de extensão com mais 6,4 km de rodovia de acesso (2,6 em MS e 3,8 em SP), construída com plataforma de pista simples de mão dupla e mais uma faixa adicional para o tráfego pesado em toda a sua extensão.
A referida ponte, edificada ao lado da ponte férrea, desviou o tráfego sobre a barragem da UHE Jupiá, cuja estrutura serviu como rodovia por décadas, com desconforto para o usuário, além de a crista da usina já dar sinais de deterioração. Orçada em R$ 117 milhões, a nova ponte iniciou o projeto da estrutura em 1999. A construção começou em 2011 com previsão de entrega em 2014. A obra foi concluída em 2015 e a inauguração da estrutura foi adiada diversas vezes por conta de readequação do projeto de construção de acessos e períodos chuvosos.
