Graduado em Direito pela Universidade de Uberlândia (MG), Cícero foi eleito deputado estadual por quatro mandatos consecutivos (1986-1990; 1991-1994; 1995-1998; 1999-2001). Nesse período, presidiu a Assembleia Legislativa entre 1994 e 1996
Em outubro de 2001, foi indicado ao cargo de conselheiro do TCE-MS pela Assembleia Legislativa. Na corte de contas, exerceu a presidência em quatro biênios seguidos (2007-2008; 2009-2010; 2011-2012; 2013-2014), além de ter ocupado a vice-presidência e a presidência da 2ª Câmara em diferentes períodos. Ele se aposentou compulsoriamente em 2014.
Além da vida pública, Cícero atuou como fiscal de rendas no estado de Mato Grosso, pecuarista e empresário.
Nos últimos anos, enfrentou processos na Justiça. Em 2025, foi condenado por ato de improbidade administrativa em um caso de desvio de R$ 19,3 milhões relacionado a contratos de limpeza do TCE-MS. A decisão judicial determinou cassação da aposentadoria, suspensão de direitos políticos por dez anos, ressarcimento ao erário e pagamento de multa civil.
